Ratų stebulės guolius galima suskirstyti į pirmą, antrą ir trečią kartas, atsižvelgiant į jų konstrukcinį dizainą ir kūrimo etapą. Pirmosios-kartos stebulės guoliai daugiausia susideda iš poros kampinių kontaktinių rutulinių guolių arba kūginių ritininių guolių; montuojant reikia rankiniu būdu reguliuoti išankstinę apkrovą ir tarpą, sudėtingas surinkimo procesas ir reikalingas didelis montavimo tikslumas, todėl šiandien jie rečiau naudojami naujuose transporto priemonių modeliuose.
Antrosios-kartos stebulės guoliai patobulinti, palyginti su pirmosios kartos, integruodami guolį ir stebulės flanšą į vieną vienetą, taip sumažinant komponentų skaičių ir padidinant montavimo tikslumą ir{1}}apkrovos galią. Ši konstrukcijos konstrukcija supaprastina surinkimą ir palengvina priežiūrą, todėl jos plačiai naudojamos įvairiose keleivinėse ir komercinėse transporto priemonėse.
Trečiosios-kartos stebulės guoliai pasižymi dar aukštesniu integravimo lygiu, sujungiant stebulės flanšą, tvirtinimo flanšą, sandarinimo sistemą ir ABS rato greičio jutiklį į vieną agregatą. Iš anksto-sureguliuoti gamykloje, jų nereikia koreguoti-svetainėje; be lengvesnio montavimo, jie yra lengvi, labai patikimi ir patvarūs, todėl yra labiausiai paplitęs stebulės guolių tipas šiuolaikiniuose automobiliuose.
Pagal riedėjimo elementų tipą stebulės guolius taip pat galima suskirstyti į dvi pagrindines kategorijas: rutulinius ir kūginius ritininius guolius. Rutuliniai guoliai pasižymi mažu atsparumu trinčiai, dideliu sukimosi greičiu ir sklandžiu veikimu, todėl tinka daugumai keleivinių transporto priemonių.
Kūginiai ritininiai guoliai, atvirkščiai, turi didelę apkrovą-ir vienu metu gali atlaikyti dideles radialines ir ašines apkrovas, todėl jie yra tinkamiausias pasirinkimas sunkiasvoriams{1}}sunkvežimiams, statybinėms mašinoms ir kitoms sunkiasvorėms{2}}transporto priemonėms. Tinkamas stebulės guolio tipas parenkamas atsižvelgiant į transporto priemonės architektūrą, eksploatavimo aplinką ir veikimo reikalavimus, kad būtų užtikrintas optimalus funkcionalumas įvairiomis eksploatavimo sąlygomis.